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[发明专利]一种改善零件装配困难的热装装配方法-CN202010929927.9在审
发明人：叶健 -专利权人：新子元（上海）科技发展有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善零件装配困难的热装装配方法，所述零件包括第一装配零件(1)和第二装配零件(2)，所述第二装配零件(2)的边缘卡设于第一装配零件(1)内，所述第一装配零件(1)采用可加热膨胀的材料制成，所述方法具体为：取经电镀处理的第一装配零件(1)进行加热膨胀，后将第二装配零件(2)的边缘置于膨胀的第一装配零件(1)内，冷却后即完成装配。与现有技术相比，本发明解决了经电镀的零件与其他零件之间无法零间隙装配的问题。
一种改善零件装配困难方法

[发明专利]末端执行器及其机器人-CN201880087413.4有效
发明人：王伦 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种机器人(1000)及其末端执行器(100)，该末端执行器(100)用于为装配主体(200)自动装配零件(300)，包括零件抓取装置(10)和锁付装置(20)，其中零件抓取装置(10)用于抓取零件(300)并将零件(300)置于装配位置；锁付装置(20)与零件抓取装置(10)连接，用于将零件(300)装配于装配主体(200)。利用零件抓取装置(10)抓取零件(300)并置于装配位置，并通过与零件抓取装置(10)连接的锁付装置(20)将零件(300)装配于装配主体(200)上，从而实现零件(300)的自动装配和固定。
末端执行及其机器人

[发明专利]零件装配方法和装置-CN201710093277.7在审
发明人：吴幸;刘飞;肖旭 -专利权人：北京数码大方科技股份有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件装配方法和装置。其中，该方法包括获取多个待装配零件，其中，每个待装配零件对应一个尺寸变形参数；根据尺寸变形参数生成待装配零件的变形零件，得到多个变形零件；遍历多个变形零件将附着点匹配的变形零件进行装配，得到多个变形零件的装配体，其中，变形零件中设置有附着点。本发明解决了零件装配效率较低的技术问题。
零件装配方法装置

[发明专利]一种CAD零件装配方法及系统-CN202310441538.5在审
发明人：孙运雷;刘康平;吴昊晟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种CAD零件装配方法及系统，涉及CAD开发技术领域，方法包括定义PDM基础数据的数据模型以及抽象模型；定义零件的各种装配规则，获取装配规则允许装配到零件上的下级子装配零件以及可装配的上级装配零件；获取零件之间装配的父子关系以及零件之间定位的父子关系，定义零件尺寸之间关联的表达式，将装配环境下装配的单元作为装配节点，存储零件之间的装配关系，根据装配关系对应装配关系的子零部件，依据装配节点之间的定位关系以树状结构引用装配节点，维持装配节点之间的定位关系，根据装配节点之间的定位关系实现标准化零件装配。
一种 cad 零件装配方法系统

[发明专利]一种基于VRML-JAVA的虚拟三维模型手动装配方法-CN200910109148.8无效
发明人：娄燕;胡琳;张誉恒 -专利权人：深圳大学
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：一种基于VRML-JAVA的虚拟三维模型手动装配方法，依次有以下步骤：1)建立零件3D模型及其渲染模型；2)定义VRML装配模型；3)确定装配组及所含零件、零件个数：4)确定零件装配顺序：5)选择装配顺序正确的零件：6)动态调用零件节点：7)确定零件手动移动干涉范围：8)在VRML场景中三维方向手动移动零件：9)监听零件当前位置状态：10)确定零件装配位置正确：11)完成所有零件装配。可以克服对实物样件的依赖，有效地提高零件装配设计效益，具有异地协同手动装配零部件、碰撞干涉检测、装配正确信息提示以及增强零件外形真实感的功能；可以从任意方位观察、在三轴方向随意手动移动零件进行装配或拆卸
一种基于 vrml java 虚拟三维模型手动装配方法

[其他]输送装配零件的方法和设备-CN85109407无效
发明人：沃尔特·斯蒂特 -专利权人：沃尔特·斯蒂特
申请日： 1985-12-06 - 公布日： 1986-07-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明是关于供入和排出装配零件的方法和设备，装配零件在预先规定好的位置，在排列好的状态下送入排出位置。受到送进力作用的装配零件(2-6)进入零件分离位置和/或排出位置。然后固定住处于排出位置前列的装配零件(4)，而要取走的装配零件(3)在它所进入的位置被夹住。被夹住的装配零件沿后继装配零件的送进方向离开后继的装配零件，并送往准备区和/或零件取走位置。
输送装配零件方法设备

[发明专利]输送装配零件的方法和设备-CN85109407.4无效
发明人：沃尔特·斯蒂特 -专利权人：沃尔特·斯蒂特
申请日： 1985-12-06 - 公布日： 1992-07-29 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明是关于供入和排出装配零件的方法和设备，装配零件在预先规定好的位置。在排列好的状态下送入排出位置。受到送进力作用的装配零件(2-6)进入零件分离位置和/或排出位置。然后固定住处于排出位置前列的装配零件(4)。需要取走的装配零件(3)在它所进入的位置被夹住。被夹住的装配零件滑后继装配零件的送进方向离开后继的装配零件，并送往准备区和/或零件取走位置。
输送装配零件方法设备

[发明专利]零件装配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210616084.6在审
发明人：孔涛;章如锋 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种零件装配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法，包括：获取每个待装配零件的三维点云数据，并分别确定每个待装配零件的零件标识特征；根据每个待装配零件的三维点云数据、零件标识特征以及预先训练完成的位姿转换模型，确定与每个待装配零件对应的位姿转换关系；其中，位姿转换模型基于样本装配体包含的样本零件和与样本零件对应的期望的位姿转换关系训练得到。在确定位姿转换关系后，可以根据每个待装配零件对应的位姿转换关系对至少两个待装配零件进行装配，得到目标装配体。本公开实施例的技术方案，能够更加准确地实现对零件的装配，提升了零件装配的准确度和泛化性，进一步提升零件装配的效率。
零件装配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于Catia的零件自动装配方法-CN201510511988.2在审
发明人：景嘉繁 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件装配设计领域，具体涉及一种基于Catia的零件自动装配方法，以解决目前的零件装配费时费力的问题。本发明的基于Catia的零件自动装配方法，首先确定各零件的装配特征，根据装配特征建立各零件的特征坐标系；再根据各零件的特征坐标系计算各零件之间的变换矩阵，对其中待移动的零件的变换矩阵进行变换，得到装配后的位置坐标；最后将位置坐标赋予待移动的零件，从而能够快速、有效地完成多个零件之间的自动装配，节约时间和人力成本。
一种基于 catia 零件自动装配方法

[发明专利]一种基于虚拟设计的差异化零件自动装配的实现方法-CN202111452532.5在审
发明人：杜劲松;孙宏浩;尹健;郭锐;杨旭;王伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化装配领域，具体说是一种基于虚拟设计的差异化零件自动装配的实现方法，包括以下步骤：对零件进行测量，获取零件的关键点坐标以及机器人夹爪的当前位置；通过Solidworks对零件及装配体建立模型；将零件2装配端接入装配体零件3模型，根据零件1和零件2配合关系，确定零件1相对于零件2的空间位置；创建出装配体零件3的模型，并根据装配体零件3的模型确定装配体零件3的加工尺寸；获取夹爪在机器人坐标系的位置；最后将夹爪及零件1引导至装配体零件3装配位置，完成装配。本发明的方法针对于关键点坐标的定位精度高，且操作方便，可实现大批量的自动装配，解决了当前技术效率低，且人为测量不精准的问题。
一种基于虚拟设计异化零件自动装配实现方法

[发明专利]一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统-CN201710938790.1在审
发明人：王家海;钱俊磊;陈煜;沈斌 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统，包括零件装配点和零件输送设备；还包括零件识别模块，设于零件装配点处和零件输送设备上，用于识别零件的种类和数量；图像匹配模块，设于零件装配点，用于检测零件的装配结果是否正确与现有技术相比，本发明通过零件识别模块识别零件的种类，从而实现智能工业中的识别任务，同时通过图像匹配模块实现装配的校验，提高整个装配的智能化程度。
一种基于工业 4.0 技术平台智能装配系统

[发明专利]装配件拆装展示方法和展示装置-CN201910285949.3在审
发明人：孔维熙;安靖;钱周;朱正运;杨剑锋;刘晨;郭瑞川;朱知元;敖茂;何超;彭国事 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配件拆装展示方法和展示装置，展示方法包括：提取步骤：提取目标装配件的特征信息，特征信息包括组成目标装配件的零件名称、零件拆装序号、零件装配关系和拆装时所需工具信息；调取步骤：根据零件名称，在零件数据库内调取对应的样板零件；标注步骤：向每个样板零件匹配信息标签，信息标签包括零件名称和零件拆装序号，以及还包括根据零件装配关系生成的装配方法说明；展示步骤：分为组装步骤和拆卸步骤；组装步骤为：样板零件按照零件拆装序号的顺序，分步进行组装动态展示；拆卸步骤为：样板零件按照零件拆装序号的顺序，分步进行拆卸动态展示。
零件拆装装配件样板拆装拆卸动态展示零件装配特征信息展示装置组装步骤调取展示零件数据库工具信息关系生成匹配信息信息标签标注装配组装标签

[发明专利]轴类零件与毂类零件锥面大过盈量联接的装配方法及装置-CN202111319867.X在审
发明人：柯尊凤;刘炜;李想;李慧斌;范思石;黄衍林;王京瑶;马志勇 -专利权人：北京京诚瑞信长材工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明为一种轴类零件与毂类零件锥面大过盈量联接的装配方法及装置，该方法包括，将毂类零件套于轴类零件上，轴类零件装配于半整体半剖分式箱体内且毂类零件位于箱体半剖分的一侧；在轴类零件的一端设置能产生双向作用力的装配装置，装配装置产生的双向作用力分别传递给毂类零件与轴类零件，毂类零件与轴类零件沿轴向产生相向运动，完成轴类零件与毂类零件的锥面大过盈量联接装配。本发明使用装配装置产生双向作用力，使轴类零件与毂类零件沿轴向产生相对运动，实现锥面大过盈量联接装配，无需将半整体半剖分式箱体放倒，也无需对毂类零件加热或对轴类零件冷却，装配难度低、安全系数高、装配耗时少
零件锥面大过联接装配方法装置

[发明专利]机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质-CN202310592091.1有效
发明人：刘祥飞;杨之乐;苏辉南 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质，所述机床装配指导方法应用于AR眼镜，机床装配指导方法包括：通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；按照机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；确认目标装配零件对应的目标装配零件模型，在机床的待安装位置上显示目标装配零件模型，和显示将目标装配零件模型安装至机床的虚拟组装动画；在识别到将目标装配零件安装到机床时，按照安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据下一目标装配零件执行确认目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成机床组装任务。从而，本发明规范了装配工艺流程，进而降低机床装配错误率。
机床装配指导方法装置 ar 眼镜存储介质

[发明专利]一种智能装配方法及平台-CN202110387944.9有效
发明人：刘西;何银山;蔡永荣;刘贝贝;杨中伟 -专利权人：东风电驱动系统有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能装配方法及平台，该方法包括：根据预装配零件状况选择对应的装配序列规划算法，计算得到最优装配序列；按最优装配序列导入装配模型，基于所述装配模型建立装配文件，通过识别装配特征，加载相应的装配零件；导入装配零件后，分析零件特征进行配对，并根据装配约束进行自动装配形成子装配体；干涉判断各零件装配是否正确。通过该方案可以实现产品零件的自动化装配，提高零件装配效率，减少人工成本。
一种智能装配方法平台

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